ROS2 ile haritalama ve otonom navigasyon, bizlere en çok gelen sorulardan biridir. Özellikle RPLidar Kurulumu ve Kullanımı yazımızdan sonra sıkça lidar ile haritalama işleminin nasıl yapıldığını sordunuz. Biz de sizlerden gelen bu istek doğrultusunda bir blog yazısı hazırlamaya karar verdik.…
Intel RealSense Derinlik Kamerası, derinlik bilgisine sahip görüntüler üretebilme yeteneğine sahip, robotik çalışmalarla oldukça popüler olan bir derinlik kamerasıdır. Piyasada bu kameranın farklı modelleri bulunmaktadır. Bizler bu yazıda Intel RealSense D435 modelini kullanacağız. Bu model oldukça yüksek çözünürlükte ve yüksek…
Jetson Nano ve Raspberry Pi gibi tek kartlı bilgisayarlar (SBC – Single Board Computer), uzaktan erişim ve yönetim için kullanılabilir. Bu cihazlar, aslında tam donanımlı birer bilgisayar olduklarından, genellikle fare, klavye ve ekran bağlanarak çalıştırılır. Ancak, her zaman bu donanımları…
RPLIDAR, robotik çalışmaları için Slamtech şirketi tarafından geliştirilmiş düşük maliyetli bir LIDAR (Light Detection and Ranging) sensörüdür. Piyasada bu sensörün farklı modelleri bulunmaktadır. Bizler bu yazıda RPLIDAR A1M8 modelini kullanacağız. Bu model güncel olarak piyasadaki en düşük maliyetli 2D LIDAR…
Jetson Nano’ya uzaktan bağlanarak, tüm işlemleri yönetmek ister miydiniz ? Aslında bunu kim istemez ki ! Her seferinde Jetson Nano’daki işlemleri yönetmek için ek bir monitor, klavye ve fare kullanmak biraz can sıkıcı olabilir. Bunun yerine, bilgisayarımızı ve Jetson Nano’muzu…
NVIDIA Jetson Nano, yapay zeka araştırmacıları için geliştirilmiş bir bilgisayardır. Piyasada Developer Kit şeklinde bulunan Jetson Nano kartlarını temin ederek projelerini gerçekleştirmektedir. Özellikle ROS (Robot Operating System) ve Computer Vision çalışmaları için oldukça uygun bir bir bilgisayardır. Bu kartlar 2024…
Yapay zeka çalışmalarında en önemli konulardan biri de donanım seçimi ve seçilen donanımın etkili kullanımıdır. Özellikle bilgisayarlı görü (computer vision) alanında geliştirilen modellerin belirli bir hızın altına düşmenden çalışması oldukça kritik bir konudur. Bu blog yazımda, piyasada en çok kullanılan…
Nesne Sayımı veya Object Counting işlemi basitçe, videodaki nesnelerin sayısının tespit edilmesi anlamına gelir. Öncelikle sayısı tespit edilecek sınıflar karar verilir ve sonrasında Object Tracking algoritmalarınında yardımıyla bu nesneler sayılır. Dolayısıyla bu yazıyı okumaya başlamadan önce nesne takibi yazıma göz…
1. Giriş Nesne Takibi veya Object Tracking işlemi YOLOv8 teknolojisi ile oldukça yüksek doğruluklu bir biçimde gerçekleştirilebilmektedir. Nesne takibi işlemine başlamadan önce ilk olarak Ultralytics ve OpenCV kütüphanesini aşağıdaki komutlarla indirmelisiniz: Çalışma boyunca kullanacağımız dosyaları blog yazımın başındaki bağlantıdan bilgisayarınıza…
